La mayoría de las personas llegan a esta página desde una de dos búsquedas. O bien «escáner láser de seguridad para AGV» / «proveedor de LiDAR para AGV» — está diseñando un vehículo y necesita el sensor de seguridad a bordo — o bien «alternativa SICK nanoScan3» / «escáner láser de seguridad más económico» — ya conoce la pieza existente y quiere una segunda fuente a mejor precio. Esta guía sirve a ambos. Explica la tecnología con el vocabulario que usan las hojas de datos, segmenta el producto según los dos casos de uso reales (compacto a bordo frente a área/perímetro), compara los modelos principales con honestidad y le dice exactamente qué escáner de DAIDISIKE corresponde a su trabajo — y dónde no.
¿Qué es un escáner láser de seguridad y cómo funciona?
Es un dispositivo óptico de seguridad TOF (tiempo de vuelo) que barre un único láser pulsado a través de un plano horizontal y conmuta las salidas OSSD a OFF cuando un objeto entra en una zona de protección. Un espejo giratorio abre en abanico un único haz láser Clase 1 de 905 nm a través de un amplio arco — comúnmente un ángulo de barrido de 270 grados — y el dispositivo mide la distancia a partir del tiempo de retorno de cada pulso. El firmware divide ese plano en zonas configuradas. Una invasión del campo de protección conmuta las salidas de seguridad OSSD duales a OFF, lo que el circuito de seguridad del vehículo o la máquina utiliza para detener o ralentizar de forma segura. Como el escáner mapea el espacio libre en lugar de una línea de haz fija como una cortina de luz de seguridad, una sola unidad puede proteger un área de suelo irregular o la parte delantera de un AGV en movimiento.
Campo de protección frente a campo de aviso — la distinción que confunde a los compradores
El campo de protección es la zona de parada con clasificación de seguridad; el campo de aviso es una zona de alerta más grande, sin clasificación de seguridad. Ambos se monitorizan a la vez. En un AGV se ejecuta un campo de protección corto y ajustado justo delante — normalmente unos pocos metros, porque debe garantizar una parada antes del contacto — y un campo de aviso más largo más allá de él que solo activa una bocina, una salida de estado o una reducción de velocidad para que las personas y el vehículo puedan reaccionar primero. El campo de aviso es donde viven los números de largo alcance: un escáner con un campo de protección de 5 m puede tener un alcance de aviso/medición de 20 m o incluso 40 m. No confunda ambos al comparar hojas de datos — un escáner de «40 m» casi siempre está indicando el alcance de aviso/medición, con un campo de protección mucho más corto. Ambos campos cambian de forma automáticamente a medida que el AGV acelera, frena o gira, que es por lo que la conmutación de campos importa tanto.
¿Es lo mismo un escáner láser de seguridad que un LiDAR? ¿Se puede usar un LiDAR para la seguridad de un AGV?
Un escáner láser de seguridad es un LiDAR — pero un LiDAR de navegación no tiene clasificación de seguridad y no debe ser el dispositivo que detiene la máquina. Este es uno de los puntos más buscados y peor entendidos de todo el ámbito de la seguridad de AGV, así que conviene ser directo. Tanto un escáner láser de seguridad como un LiDAR de navegación 2D usan la medición por tiempo de vuelo para construir un mapa. La diferencia es la seguridad funcional. Un escáner láser de seguridad tiene clasificación de tipo según IEC 61496-3 con autodiagnóstico continuo, una reacción ante fallos definida y salidas OSSD duales, por lo que se puede confiar en él para ordenar una parada segura. Un LiDAR de medición/navegación de uso general — el Pepperl+Fuchs R2000 es un ejemplo clásico, y los LiDAR de seguridad perimetral como OPTEX REDSCAN otro — es excelente para el mapeo, la localización y la conciencia de intrusiones, pero no tiene clasificación de seguridad de máquinas. La arquitectura correcta: LiDAR de navegación para el guiado, un escáner láser de seguridad Tipo 3 independiente para la protección anticolisión del personal. Nunca colapse ambos en un único sensor sin clasificación.
Elija primero la clase de dispositivo: parada de seguridad o percepción ordinaria
La primera decisión de compra no es el alcance, sino si la función protege a una persona. Elija ST27 cuando necesite un escáner certificado Tipo 3 / SIL 2 / PL d y una parada OSSD. Elija DLD, SDLD, DLDS o JPTG solo para navegación, mapeo, vigilancia perimetral, aviso ordinario o reducción no segura.
| Nivel / trabajo | Qué optimiza | Modelo DAIDISIKE | Alcance destacado |
|---|---|---|---|
| Parada certificada de protección de personas | Tipo 3, SIL 2, PL d, OSSD PNP y campo protector validado | ST27 | Campo protector de 3 m / 5 m |
| Detección ordinaria de obstáculos en AGV / AMR | Compacto, con zonas de detección para aviso o reducción no segura | DLD05A3 | 5 m |
| A bordo de AGV / AMR, TOF de mayor alcance | Alcance TOF ampliado para vehículos rápidos / pasillos anchos | SDLD-05A | 14 m (TOF) |
| Detección de área (suelo de celda, zona de máquina) | Zona ordinaria de aviso/detección, montaje fijo | DLD20A5 | 20 m |
| Vigilancia exterior / perimetral | Muro virtual / detección ordinaria de intrusión | DLD30T-5N | 30 m con 90 % de remisión / 10 m con 10 % de remisión |
Los alcances DLD/SDLD son alcances de trabajo o detección, no distancias certificadas de campo protector. No compare los 20 m de DLD20A5 ni los 30 m a 90 % de remisión de DLD30T con los 3 m o 5 m del campo protector certificado de ST27 como si fueran la misma medida.
Cómo se compara DAIDISIKE con SICK, Hokuyo, Leuze, Datalogic, Omron e IDEC
Compare ST27 con escáneres certificados y compare DLD/SDLD únicamente con otros LiDAR de percepción no segura. La tabla siguiente reúne el alcance del campo de protección, el ángulo de barrido y el número de juegos de zonas/campos publicados por cada fabricante para que pueda comparar lo equivalente. Estos son los modelos establecidos que verá en las flotas de AGV existentes cuando busque una alternativa.
| Modelo | Clase | Campo de protección | Barrido / aviso | Juegos de zonas / campos |
|---|---|---|---|---|
| SICK nanoScan3 | Tipo 3, SIL2 / Cat 3 | ~3 m (safeHDDM) | 275° | hasta 128 escenarios |
| SICK microScan3 | Tipo 3 (safeHDDM) | Mayor que el nanoScan3 | 275° | Configurable |
| Hokuyo UAM-05LP | Tipo 3, SIL2 / PLd / Cat 3 | 5 m | 270°, aviso 20 m | hasta 128 juegos de campos |
| Leuze RSL 400 | Escáner láser de seguridad | 0–4,5 m (hasta ~8,25 m op.) | 270°, aviso 20 m | 100 pares conmutables |
| Datalogic Laser Sentinel | Escáner láser de seguridad | 0,05–5,5 m | 275°, aviso hasta 40 m | Múltiples juegos de zonas |
| Omron OS32C | Tipo 3 | hasta 4 m (mín. 70 mm) | 270°, aviso 15 m | 70 combinaciones de juegos de zonas |
| IDEC SE2L | Tipo 3, ultracompacto | 5 m | 270°, aviso 20 m | Maestro + hasta 3 esclavos |
| DAIDISIKE ST27 | Tipo 3, SIL 2, PL d | Campo protector de 3 m / 5 m | 276°, aviso de 10 m / 20 m | Hasta 64 estáticos / 256 de monitorización |
| Gama DAIDISIKE DLD / SDLD | LiDAR de percepción no segura | Alcance de trabajo según modelo | Barrido e interfaz según modelo | No equivale a un escáner de seguridad |
Las clasificaciones y alcances de ST27 son específicos del modelo y están respaldados por su documentación de certificación. DLD y SDLD no tienen clasificación Tipo, SIL o PL y solo aparecen aquí para aclarar el límite entre las dos clases de producto.
Conmutación de campos, OSSD y maestro/esclavo — los detalles de integración en el AGV
Tres funciones deciden si un escáner se monta limpiamente en su vehículo. Primero, entrada de encoder y conmutación de campos basada en velocidad: el campo de protección debe crecer a medida que el AGV acelera (mayor distancia de parada) y reducirse cuando frena, y debe cambiar de forma en los giros. El escáner lee los pulsos del encoder de rueda y selecciona de su banco de juegos de zonas / campos — las unidades principales llevan de 70 a 128 de ellos — en tiempo real. Segundo, salidas OSSD: dos salidas de estado sólido redundantes con clasificación de seguridad que pasan a OFF ante una intrusión o un fallo, conectadas al controlador de seguridad del vehículo (a menudo junto a un relé de seguridad como el DA31). Tercero, maestro/esclavo: un único escáner de 270 grados en una esquina delantera cubre el frente y dos lados; para una cobertura completa de 360 grados del AGV se empareja un maestro con uno o más escáneres esclavos — el SE2L de IDEC y el UAM de Hokuyo, por ejemplo, admiten un maestro más hasta tres esclavos. Indique a su proveedor cuál de estos necesita para que el modelo y el firmware se configuren para ello.
Distancia de seguridad ISO 13855 para un campo de escáner horizontal
Dimensione el campo de protección a velocidad máxima usando S = K(TM + TS) + ZG + ZR + CRO. Para un escáner montado horizontalmente sobre un vehículo en movimiento, K es la velocidad de acercamiento (velocidad de marcha humana más la velocidad del AGV), TM es el tiempo de parada del vehículo y TS el tiempo de respuesta del escáner, por lo que el término K(TM+TS) es la distancia que el vehículo recorre durante una parada completa. ZG es el margen general para un campo horizontal, ZR cubre la tolerancia y la resolución de medición, y CRO añade distancia por la altura del plano de barrido y el riesgo de pasar por encima o por debajo de él. El borde del campo de protección debe situarse al menos a S por delante del peligro. Como el término de parada escala con la velocidad, se calcula S a la velocidad máxima y luego se usa la conmutación de campos basada en velocidad para relajar el campo cuando el vehículo va despacio — que es la razón misma por la que existen la entrada de encoder y el gran banco de juegos de campos. Para el contexto estático, consulte nuestro explicador de IEC 61496-3.
Seguridad integral: escáneres, cortinas de luz, relés e interruptores juntos
Un escáner láser de seguridad rara vez se entrega solo. El mismo AGV o celda automatizada normalmente necesita protección del punto de operación mediante una cortina de luz de seguridad Tipo 4, un relé de seguridad (DA31, PL e / SIL 3) para evaluar las señales OSSD, e interruptores de seguridad codificados sin contacto (DX-R1) en resguardos y puertas de acceso. Adquirir el escáner y el resto de la cadena de protección de la máquina a un mismo fabricante simplifica la BOM, la documentación y la línea de soporte — que es exactamente la posición que ocupa DAIDISIKE como proveedor de cortinas de luz de seguridad y escáneres láser para fabricantes de AGV/AMR e integradores de celdas.
Por qué abastecerse de DAIDISIKE — y cómo obtener un presupuesto
DAIDISIKE es un fabricante chino OEM/ODM de sensores de seguridad con MOQ 1 unidad, plazos de entrega de 3–15 días y exportación a más de 20 países. Foshan DAIDISIKE Optoelectronics Technology Co., Ltd. fabrica sensores de seguridad industriales desde 2013 en una fábrica de 5000 m². Para una consulta, indique si necesita una parada certificada para personas o solo percepción ordinaria, además del alcance, tiempo de parada validado, ángulo, interfaz y entorno. Cotizaremos ST27 para la función certificada, o un DLD/SDLD para navegación, detección o vigilancia perimetral, junto con la hoja de datos del modelo exacto.
Teléfono / WhatsApp +86 15218909599 · correo 915731013@qq.com. MOQ 1 unidad, plazo de entrega de 3–15 días, OEM/ODM bienvenidos.
Contactar con DAIDISIKE →Fuentes y especificaciones citadas
- SICK nanoScan3 / microScan3 — escáner láser de seguridad Tipo 3 (IEC 61496-3), safeHDDM, campo de protección ~3 m, barrido de 275°, hasta 128 escenarios de monitorización (especificaciones publicadas por SICK).
- Hokuyo UAM-05LP — Tipo 3, SIL2 / PLd / Cat 3, zona de seguridad de 5 m, aviso 20 m, FOV de 270°, 905 nm Clase 1, entrada de encoder, hasta 128 juegos de campos, maestro/esclavo, IP65 (especificaciones publicadas por Hokuyo).
- Leuze RSL 400 — barrido de 270°, campo de protección 0–4,5 m (alcance operativo hasta ~8,25 m), aviso hasta 20 m, 100 pares de campos conmutables, 2 funciones de protección independientes (especificaciones publicadas por Leuze).
- Datalogic Laser Sentinel — campo de protección 0,05–5,5 m, aviso hasta 40 m, 275°, múltiples juegos de zonas (especificaciones publicadas por Datalogic).
- Omron OS32C — Tipo 3, zona de seguridad hasta 4 m (resolución mín. 70 mm), aviso hasta 15 m, 270°, 70 combinaciones de juegos de zonas, EtherNet/IP (especificaciones publicadas por Omron).
- IDEC SE2L — Tipo 3 ultracompacto, 270°, zona de seguridad de 5 m, aviso 20 m, maestro + hasta 3 esclavos para cobertura de 360° del AGV (especificaciones publicadas por IDEC).
- Pepperl+Fuchs R2000 — LiDAR de navegación/medición 2D (SIN clasificación de seguridad); OPTEX REDSCAN — LiDAR de perímetro/intrusión (sin clasificación de seguridad de máquinas). Citados para ilustrar la distinción entre seguridad y navegación.
- DAIDISIKE ST27 — Tipo 3, SIL 2, PL d, barrido de 276°, campos protectores de 3 m / 5 m y salidas OSSD PNP, respaldado por documentación de certificación específica del modelo.
- DAIDISIKE DLD / SDLD — LiDAR de percepción no segura para navegación, medición, perímetro y evitación ordinaria de obstáculos; sin clasificación Tipo, SIL o PL.