Калькулятор безопасного расстояния ISO 13855
Авторитетный и готовый для инженера. Рассчитайте минимальное безопасное расстояние S между опасным движением и защитным устройством (например, световой завесой безопасности) по ISO 13855: S = K × T + C. Включает разобранные примеры, печатную таблицу записи и контрольный список ввода в эксплуатацию.
Калькулятор
Выберите консервативное значение, применимое к вашему сценарию риска.
Для защиты пальцев обычно используется d=14 мм.
Опциональный запас на повторяемость, допуски монтажа и т. п.
Измеряется измерителем времени остановки (учитывайте наихудший случай).
Из паспорта; добавьте задержку кабеля/ввода-вывода, если указана.
При K=2000 mm/s, T=0.230 s (из 200+20+10+0 ms), C=0 mm (из разрешения d=14 mm), доп.=0 mm, порог применён: ≥100 mm.
Формула и константы (ISO 13855)
| Член | Значение | Типичное значение / правило |
|---|---|---|
| S | Требуемое безопасное расстояние | S = K × T + C |
| K | Скорость приближения | Рука/предплечье: 2000 мм/с; Всё тело: 1600 мм/с |
| T | Общее время отклика | T = (Tstop + TESPE + Tlogic + Tother) / 1000 с |
| C | Дополнительное расстояние | Для световых завес: C = 8 × (d − 14) мм при d > 14 мм; иначе 0. Добавьте Cextra при необходимости. |
| Минимум | Минимальное расстояние | Распространённая инженерная практика использует S ≥ 100 мм (выбирается в калькуляторе). |
Разобранные примеры
Пример A — защита пальцев, листогибочный пресс
K=2000 мм/с, d=14 мм ⇒ C=0; Tstop=180 мс, TESPE=18 мс, Tlogic=10 мс. Без дополнительного запаса.
T = (180+18+10)/1000 = 0.208 s
S = 2000 × 0.208 + 0 = 416 mm → применить минимум ≥100 mm ⇒ 416 mmПример B — защита рук, конвейерная линия
K=2000 мм/с, d=30 мм ⇒ C=8×(30−14)=128 мм; Tstop=220 мс, TESPE=20 мс, Tlogic=10 мс, запас 20 мм.
T = (220+20+10)/1000 = 0.250 s
Base: S = 2000 × 0.250 + 128 = 628 mm
Добавить запас 20 mm ⇒ 648 mmПример C — приближение всем телом, роботизированная ячейка
K=1600 мм/с (тело), d=40 мм ⇒ C=8×(40−14)=208 мм; Ttotal=300 мс.
T = 0.300 s
S = 1600 × 0.300 + 208 = 688 mmПечатная запись (скопировать в CSV)
Mashina/Liniya,Ustroystvo,Mesto,Priblizhenie(K mm/s),Razreshenie d (mm),Tstop (ms),TESPE (ms),Tlogic (ms),Tother (ms),Cextra (mm),S (mm),Data,Kem,Primechaniya
,,,,,,,,,,,,
Ввод в эксплуатацию и периодическая проверка
- Время остановки измерено калиброванным измерителем; наихудший случай зафиксирован.
- Разрешение d и высота защиты задокументированы; тип устройства (Тип 4/PL e) проверен.
- Сброс по фронту/двухступенчатый; без автоматического перезапуска.
- Обратная связь EDM от K1/K2 присутствует; сброс заблокирован при залипших контакторах.
- Допуски монтажа проверены; добавленный запас (Cextra) обоснован.
- Маркировка, план очистки и интервалы проверок определены.
Часто задаваемые вопросы
Почему 2000 мм/с против 1600 мм/с?
ISO 13855 определяет скорости приближения для разных частей тела. Используйте 2000 мм/с для руки/предплечья и 1600 мм/с для приближения всем телом к опасности.
Что если в паспорте ОЗУ указана задержка кабеля?
Добавьте любые указанные задержки к TESPE или Tother. Общее время отклика T должно отражать наихудший случай.
Всегда ли нужен дополнительный запас?
Разумно включать небольшой запас на допуски монтажа, старение датчика или повторяемость. Задокументируйте обоснование в листе записи.
Use this tool elsewhere
This page is free to reference. Embed the interactive tool on your own site, or cite it in a report or training course.
For risk-assessment files, datasheets and technical reports.
Foshan DAIDISIKE Optoelectronics Technology Co., Ltd. (2025). Калькулятор безопасного расстояния ISO 13855. Retrieved from https://www.fsddsk.com/ru/iso-13855-safety-distance-calculator/