Calculadora de distancia de seguridad ISO 13855
Autorizada y lista para ingeniería. Calcule la distancia mínima de separación S entre un movimiento peligroso y un dispositivo de protección (p. ej., una cortina de luz de seguridad), usando ISO 13855: S = K × T + C. Incluye ejemplos resueltos, una tabla de registro imprimible y una lista de verificación de puesta en marcha.
Calculadora
Elija el valor conservador aplicable a su escenario de riesgo.
Para la protección de dedos, d=14 mm es habitual.
Margen opcional para repetibilidad, tolerancias de montaje, etc.
Medido con un medidor de tiempo de parada (incluya el peor caso).
Según la hoja de datos; añada la latencia de cable/E-S si se indica.
Con K=2000 mm/s, T=0.230 s (de 200+20+10+0 ms), C=0 mm (de la resolución d=14 mm), adicional=0 mm, valor mínimo aplicado: ≥100 mm.
Fórmula y constantes (ISO 13855)
| Término | Significado | Valor típico / regla |
|---|---|---|
| S | Distancia de seguridad requerida | S = K × T + C |
| K | Velocidad de aproximación | Mano/brazo: 2000 mm/s; Cuerpo entero: 1600 mm/s |
| T | Tiempo de respuesta total | T = (Tstop + TESPE + Tlogic + Tother) / 1000 s |
| C | Distancia adicional | Para cortinas de luz: C = 8 × (d − 14) mm cuando d > 14 mm; en caso contrario 0. Añada Cextra si es necesario. |
| Mínimo | Distancia mínima | La práctica habitual de ingeniería usa S ≥ 100 mm (seleccionable en la calculadora). |
Ejemplos resueltos
Ejemplo A — Protección de dedos, prensa plegadora
K=2000 mm/s, d=14 mm ⇒ C=0; Tstop=180 ms, TESPE=18 ms, Tlogic=10 ms. Sin margen adicional.
T = (180+18+10)/1000 = 0.208 s
S = 2000 × 0.208 + 0 = 416 mm → aplicar valor mínimo ≥100 mm ⇒ 416 mmEjemplo B — Protección de manos, línea transportadora
K=2000 mm/s, d=30 mm ⇒ C=8×(30−14)=128 mm; Tstop=220 ms, TESPE=20 ms, Tlogic=10 ms, margen 20 mm.
T = (220+20+10)/1000 = 0.250 s
Base: S = 2000 × 0.250 + 128 = 628 mm
Añadir margen 20 mm ⇒ 648 mmEjemplo C — Aproximación de cuerpo entero, celda robótica
K=1600 mm/s (cuerpo), d=40 mm ⇒ C=8×(40−14)=208 mm; Ttotal=300 ms.
T = 0.300 s
S = 1600 × 0.300 + 208 = 688 mmRegistro imprimible (copiar a CSV)
Maquina/Linea,Dispositivo,Ubicacion,Aproximacion(K mm/s),Resolucion d (mm),Tstop (ms),TESPE (ms),Tlogic (ms),Tother (ms),Cextra (mm),S (mm),Fecha,Por,Notas
,,,,,,,,,,,,
Puesta en marcha y verificación periódica
- Tiempo de parada medido con un medidor calibrado; peor caso registrado.
- Resolución d y altura de protección documentadas; tipo de dispositivo (Tipo 4/PL e) verificado.
- El rearme es por flanco/en dos etapas; sin rearranque automático.
- Realimentación EDM de K1/K2 presente; rearme bloqueado con contactores soldados.
- Tolerancias de montaje revisadas; margen añadido (Cextra) justificado.
- Señalización, plan de limpieza e intervalos de inspección definidos.
Preguntas frecuentes
¿Por qué 2000 mm/s frente a 1600 mm/s?
ISO 13855 define velocidades de aproximación para distintas partes del cuerpo. Use 2000 mm/s para mano/brazo, y 1600 mm/s para la aproximación de cuerpo entero a un peligro.
¿Qué pasa si mi hoja de datos del ESPE incluye el retardo del cable?
Añada cualquier retardo indicado a TESPE o Tother. El tiempo de respuesta total T debe representar el peor caso.
¿Necesito siempre un margen adicional?
Es prudente incluir un pequeño margen para tolerancias de montaje, envejecimiento del sensor o repetibilidad. Documente la justificación en la hoja de registro.
Use this tool elsewhere
This page is free to reference. Embed the interactive tool on your own site, or cite it in a report or training course.
For risk-assessment files, datasheets and technical reports.
Foshan DAIDISIKE Optoelectronics Technology Co., Ltd. (2025). Calculadora de distancia de seguridad ISO 13855. Retrieved from https://www.fsddsk.com/es/iso-13855-safety-distance-calculator/