Mantenemos notas de referencia cruzada para las marcas con las que llegan los clientes, y ABB Jokab Safety es un caso especial porque no es una sola línea de producto. ABB adquirió la empresa sueca Jokab Safety, y la gama que ahora se vende como “ABB Jokab Safety” está dividida por función: enclavamientos codificados (Eden), cortinas de luz (Focus), un PLC de seguridad programable (Pluto), un controlador de señal dinámica (Vital) y un conjunto de relés cableados de función única (RT / BT / JSB). Esa estructura importa, porque no hay una sola “alternativa a Jokab” — hay una respuesta DAIDISIKE correcta por familia, y una familia (Pluto) donde la respuesta honesta es “esa es una clase de dispositivo diferente.” Esta página va familia por familia.
Una disciplina antes del detalle: una sustitución de marca solo es sólida cuando empareja la función y el grado, no la etiqueta. Los números de pedido de ABB/Jokab (Eden 2TLA020051R5400, Focus II FII-4-30-900, Pluto B46, RT9, etc.) pertenecen a las piezas ABB/Jokab; las piezas DAIDISIKE tienen sus propios SKU y disposiciones de bornes. La tarea es mapear función → función, confirmar el grado y volver a cablear.
¿Cómo está estructurado ABB Jokab Safety?
Elija primero la familia; solo entonces elija la pieza DAIDISIKE. Este es el mapa honesto de las familias reales de ABB Jokab, algunos modelos de referencia, y si DAIDISIKE tiene una pieza coincidente — o no.
| Familia ABB Jokab | Qué es | Modelos de referencia | ¿Coincidencia DAIDISIKE? |
|---|---|---|---|
| Eden | Enclavamiento codificado sin contacto (sensor Adam + actuador Eva), solo supervisión | Adam OSSD-Info M12-5 (2TLA020051R5400), Eva (2TLA020046R0800), Eden DYN/DYNlink | Sí — DX-R1 (codificado magnético; sin DYNlink) |
| Focus / Focus II | Cortinas de luz y rejillas AOPD Type 4, OSSD, muting integrado | FII-4-14 (dedo), FII-4-30 (mano), FII-4-30-900, FII-4-K (rejilla) | Sí — cortinas Type 4 DQC / DQT4 |
| Relés RT / BT / JSB | Relés de seguridad cableados de función única (supervisión de paro de emergencia / puerta / cortina) | RT6, RT7, RT9 (22,5 mm), JSBRT11 | Sí — DA31 (3NO+1NC, PL e / SIL 3) |
| Pluto | PLC de seguridad programable, CAN Safe-Bus, multizona, E/S analógicas/contador | A20, B20, B22, B46, D20, D45 | No — clase PLC de seguridad; el DA31 no es un sustituto |
| Vital + DYNlink | Controlador de serie dinámica de un solo canal (hasta ~30 sensores por bucle) | Vital, serie Eden DYN | No — sin equivalente DAIDISIKE de bus dinámico |
| Papel del escáner láser de seguridad | Protección de campo de área/zona Type 3 IEC 61496-3 | (papel del escáner de seguridad Jokab) | No — el LiDAR DLD NO tiene grado IEC 61496-3 |
Un concepto característico recorre varias familias de Jokab: la conexión en serie dinámica de un solo canal (DYNlink) — el encadenamiento de muchos sensores en una sola entrada de un controlador Vital o un Pluto. Ese es un diferenciador genuino de Jokab que DAIDISIKE no replica, y es lo que más a menudo convierte una “sustitución sencilla” en una decisión de arquitectura. Téngalo en cuenta al leer cada familia a continuación.
Enclavamiento codificado Eden → DAIDISIKE DX-R1: ¿qué tan cercana es la coincidencia?
Ambos son enclavamientos sin contacto, codificados, Type 4, PL e / SIL 3 de solo supervisión — la diferencia es la tecnología de codificación y la opción DYNlink. El ABB Jokab Eden es un sensor de dos partes: Adam (el sensor) y Eva (el actuador codificado). Adam detecta a Eva sin contacto mecánico y sin desgaste, en una carcasa moldeada de PBT/epoxi con grado IP67 e IP69K, −40…+70 °C, montaje a 360°, con una distancia de funcionamiento nominal de 0–15 ±2 mm. Eva se ofrece como un código general (intercambiable, codificación baja) o un código único (codificación alta, con aprendizaje), y se pueden encadenar en serie unos 30 Eden sin reducir el PL. Alcanza SIL 3 / PL e / Cat. 4 con pocos componentes — elegido donde importan la resistencia a la manipulación y el lavado (IP69K).
El DAIDISIKE DX-R1 es un interruptor de seguridad sin contacto de código magnético: ISO 14119 Type 4 de codificación de alto nivel, ISO 13849-1 PL e / Cat. 4 / SIL 3, salidas de seguridad NPN/PNP de doble canal, codificación única o universal, y encadenamiento en cascada/serie. Funcionalmente alcanza el mismo objetivo que Eden — sin contacto, codificado, Type 4, PL e / SIL 3, conectable en serie, y de solo supervisión (sin bloqueo de resguardo; para el enclavamiento con bloqueo se pasa a los interruptores de enclavamiento con bloqueo y a los pasadores de puerta de la serie DX).
- Tecnología de codificación. Eden utiliza detección RF/codificada con un modo dinámico de un solo canal DYNlink opcional; el DX-R1 es codificado magnético sin equivalente al bus dinámico DYNlink/Vital. Si la célula utiliza Eden DYN en serie sobre un Vital o Pluto, la cascada de doble canal sencilla del DX-R1 es una topología de cableado diferente, no un reemplazo directo.
- Grado de lavado / IP. Eden es IP67 e IP69K; el grado publicado del DX-R1 es IP67 (hasta IP68 bajo pedido). Confirme el servicio de lavado — no asuma que el DX-R1 es IP69K.
- Distancia de funcionamiento y conector. Confirme que la distancia de conmutación se ajuste a la tolerancia de su puerta y que la asignación de pines M12 y las salidas de reinicio/información se correspondan.
Cortina de luz Focus / Focus II → DAIDISIKE DQC / DQT4
Esta es una coincidencia sólida — ambos son AOPD Type 4 con salidas OSSD y resoluciones de dedo/mano — con dos cosas que verificar: la altura protegida y el muting integrado. El ABB Jokab Focus II es una cortina de luz de seguridad AOPD Type 4 según EN/IEC 61496-1/-2 con dos salidas OSSD hacia la parada de la máquina, disponible en resoluciones de 14 mm (dedo, FII-4-14) y 30 mm (mano, FII-4-30), además de rejillas de hasta 4 haces (FII-4-K). El tiempo de respuesta va de aproximadamente 14–45 ms según el número de haces — un FII-4-30-900 (resolución de 30 mm, altura protegida de 900 mm) ronda los 25 ms. Una característica definitoria: muting (anulación temporal), override, blanking y break están integrados, por lo que Focus se posiciona como la gama de “función completa de bajo coste.”
Las cortinas Type 4 de DAIDISIKE se mapean directamente:
- DQC — resoluciones 10/14/20/25/30/40/80/200 mm, respuesta ≤15 ms, alcance 0,3–3 m, IP65, inmunidad ≥10.000 Lux, OSSD NPN/PNP de doble canal + EDM, cuerpo de ~30×30 mm.
- DQT4 — IEC 61496 Type 4, resoluciones 7,5/15/30 mm, alcance 0,3–3 m, respuesta ≤20 ms, OSSD redundante + EDM, IP65, −10…+55 °C.
Ambos alcanzan PL e / SIL 3 como función de seguridad completa — es decir, la cortina más un relé o PLC de seguridad certificado. Esa es exactamente la forma en que Focus II alcanza su grado de sistema también; una cortina por sí sola nunca es “PL e” de forma aislada.
- Altura protegida. Mapee el FII-4-xx-[altura] a una longitud DQC/DQT4 — el campo de protección debe cubrir la misma abertura.
- Resolución. 14 mm dedo o 30 mm mano — elija la resolución DQC/DQT4 coincidente; nunca degrade la detección para ahorrar coste.
- Muting (anulación temporal). Si la aplicación depende del muting/blanking/override integrado de Focus II, confirme que DAIDISIKE proporciona un muting equivalente en la cortina — o traslade el muting al relé/PLC de seguridad. (No asuma que la cortina de DAIDISIKE replica todas las funciones de muting de Focus; confírmelo pieza por pieza.)
- Tiempo de respuesta y distancia de seguridad. Vuelva a calcular la distancia mínima ISO 13855 con el nuevo tiempo de respuesta.
Relé de la serie RT → DAIDISIKE DA31 (y por qué Pluto NO está en el alcance)
El verdadero par del DA31 es el relé de función única de la serie RT — no el PLC de seguridad Pluto. Empareje la función. Los relés cableados de función única de ABB Jokab son el RT6, RT7 y RT9 (más el JSBRT11). El RT9 es un módulo DIN de 22,5 mm y 24 VCC, IP20, −10…+55 °C, con 2 canales de entrada de seguridad, entradas de reinicio automático + reinicio de prueba, 2 vías de habilitación NO + 1 salida de información conmutada, reinicio manual o automático, EN 62061 / ISO 13849-1, SIL 3 / PL e / Cat. 4. El RT6 es el caballo de batalla de 3 vías de habilitación para paro de emergencia/puerta con funciones internas duales/supervisadas, dos salidas de información de transistor sin tensión, y reinicio manual + automático.
El DAIDISIKE DA31 es un relé de seguridad cableado de función única de la misma clase: EN/ISO 13849-1 Cat. 4 / PL e, IEC 62061 SIL 3, 3NO + 1NC contactos guiados forzados instantáneos, una salida de información de transistor (<500 mA / 24 VCC), entradas redundantes de doble canal, EDM, respuesta de desconexión <30 ms, DIN de 22,5 mm, 24 VCC (+10/−20%), capacidad de contacto AC-1 6 A / 250 VCA y DC-1 6 A / 24 VCC. Su disposición 3NO+1NC es la más cercana al RT6.

| Parámetro | DAIDISIKE DA31 | ABB Jokab RT6 | ABB Jokab RT9 |
|---|---|---|---|
| Tipo | Relé de seguridad cableado de función única | Relé de seguridad cableado de función única | Relé de seguridad cableado de función única |
| Clase de seguridad | Cat. 4 / PL e (ISO 13849-1) / SIL 3 (IEC 62061) | PL e / SIL 3 / Cat. 4 | SIL 3 / PL e / Cat. 4 |
| Salida / vías de habilitación | 3 NO + 1 NC (guiados forzados) + salida de información | 3 vías de habilitación + salidas de información de transistor | 2 habilitación NO + 1 salida de información conmutada |
| Canales de entrada | Doble canal redundante + EDM | Dual / supervisado | 2 canales de entrada de seguridad |
| Reinicio | Manual / automático | Manual + automático | Manual o automático + reinicio de prueba |
| Respuesta de desconexión | < 30 ms | Según hoja de datos de ABB | Según hoja de datos de ABB |
| Alimentación | 24 VCC (+10/−20%) | 24 VCC | 24 VCC |
| Ancho DIN | 22,5 mm | Según hoja de datos de ABB | 22,5 mm |
| Suministro | Directo de fábrica en China, MOQ 1 juego, plazo de 3–15 días | Canal de distribuidor ABB / Jokab | Canal de distribuidor ABB / Jokab |
Donde una celda dice “según hoja de datos de ABB,” es deliberado — no pondremos un número en una columna de ABB a menos que esté publicado para esa variante exacta. Tómelo de la etiqueta de su unidad.
Pluto es un PLC de seguridad programable (SIL 3 / PL e): cada unidad es un maestro en un Pluto Safe-Bus basado en CAN, ve las E/S de todas las demás unidades, ejecuta bucles dinámicos en serie DYNlink, escala desde el A20 (20 E/S) y el B46 (46 E/S) hasta el D45 (8 entradas analógicas seguras, contadores de alta velocidad), y se programa en software para lógica de seguridad multizona, compleja o analógica. DAIDISIKE no fabrica un PLC de seguridad programable. Un conjunto de relés DA31 NO es un sustituto honesto de un solo Pluto que coordina muchas zonas o bucles DYNlink. Reemplace un Pluto por un DA31 solo cuando el Pluto estaba realizando una única función fija (poco frecuente) — de lo contrario la respuesta correcta es “necesita un PLC de seguridad,” y lo diremos.
Dónde DAIDISIKE honestamente no tiene equivalente a ABB Jokab
Una referencia cruzada solo es útil si es honesta sobre las carencias. Tres partes de la gama de ABB Jokab no tienen un producto DAIDISIKE coincidente, y sobrevenderlas pondría una máquina en riesgo:
- PLC de seguridad Pluto — programable, Safe-Bus, multizona, E/S analógicas/contador. El DA31 es un relé cableado de función única; no es un sustituto de Pluto.
- Vital + DYNlink — el controlador y la topología de serie dinámica de un solo canal (hasta ~30 sensores por bucle). DAIDISIKE no publica ningún controlador de bus dinámico; utilice en su lugar una cascada convencional de doble canal hacia un relé.
- Escáner láser de seguridad. El papel del escáner de seguridad Jokab es IEC 61496-3 (Type 3). El LiDAR DAIDISIKE DLD05A3 / DLD20A5 NO está explícitamente certificado de seguridad según IEC 61496-3 — es un sensor de prevención de obstáculos / navegación AGV-AMR / detección perimetral. No presente el DLD como un equivalente del escáner de seguridad.
Y sobre la certificación: los productos de ABB Jokab cuentan con certificación TÜV vigente, mientras que las piezas publicadas de DAIDISIKE son CE (autodeclaradas en algunas líneas) con ensayos TÜV de terceros disponibles bajo pedido. Lo indicamos claramente en lugar de insinuar paridad.
Qué emparejar antes de sustituir cualquier pieza de ABB Jokab
Lea estos números en la unidad instalada y en su hoja de datos antes de pedir — la misma disciplina para cada familia.
- Función y familia — ¿enclavamiento (Eden), cortina (Focus), relé (RT) o controlador (Pluto/Vital)? Solo los primeros tres tienen una coincidencia DAIDISIKE.
- Codificación / detección (enclavamientos) — Eden RF + opción DYNlink vs DX-R1 codificado magnético; confirme la topología y el lavado.
- Resolución y altura protegida (cortinas) — 14/30 mm dedo/mano y la longitud de campo FII-4-xx-[altura].
- Contactos, canales, EDM, reinicio (relés) — vías de habilitación NO en uso, entradas de doble canal, EDM, reinicio automático vs. manual supervisado.
- Objetivo PL / SIL — de su evaluación de riesgos (las piezas DAIDISIKE alcanzan PL e / SIL 3 como función completa).
- Ancho DIN y alimentación — presupuesto de panel (el DA31 es de 22,5 mm) y alimentación de 24 VCC.
Envíe esos datos de sus piezas Jokab instaladas y confirmaremos si el DX-R1, una cortina DQC / DQT4 o el DA31 encaja — o le diremos claramente que necesita un PLC de seguridad en su lugar. El método más amplio y las demás referencias cruzadas de relés de seguridad (como nuestras alternativas a Pilz PNOZ y alternativas a Allen-Bradley Guardmaster) siguen la misma disciplina.
¿Es legal nombrar a ABB y Jokab, y cómo mantienen esto honesto?
Nombrar el producto de un competidor para describir una alternativa compatible es una referencia nominativa y es legítimo; lo mantenemos honesto utilizando solo las especificaciones publicadas de ABB/Jokab. Hacemos referencia a ABB, Jokab, Eden, Focus, Pluto, Vital y la serie RT por nombre para indicarle cuál es el equivalente DAIDISIKE — comparación normal y lícita, sin asociación ni respaldo implícitos. Lo que deliberadamente no hacemos: reproducir los manuales de ABB/Jokab, usar sus marcas registradas o logotipos como propios, reutilizar sus números de pedido (2TLA…, FII-4-…, RT6/RT9, Pluto A20/B46/D45) en piezas DAIDISIKE, ni inventar números de certificado o especificaciones coincidentes que no podamos publicar. Cada cifra DAIDISIKE aquí proviene de las propias hojas de datos de DAIDISIKE; cada cifra de ABB/Jokab proviene de datos públicos de ABB/Jokab y de distribuidores. Donde un número no es verificable para su variante exacta, la página dice “confirme contra la unidad original” en lugar de fingir precisión.
Fuentes y especificaciones citadas
- ABB Jokab Safety — gama de productos — Eden (Adam + Eva), Focus II, Pluto, Vital, serie RT; estructura de familias y grados.
- Sensor codificado sin contacto ABB Jokab Eden — SIL 3 / PL e / Cat. 4, IP67 + IP69K, 0–15 ±2 mm, versiones OSSD y DYN/DYNlink; p. ej. Adam OSSD-Info M12-5 (2TLA020051R5400), Eva (2TLA020046R0800).
- AOPD Type 4 ABB Jokab Focus II — EN/IEC 61496-1/-2, dos OSSD, resoluciones de 14 mm / 30 mm, 14–45 ms, muting integrado; p. ej. FII-4-30-900.
- PLC de seguridad ABB Jokab Pluto y relés de la serie RT — Pluto A20 / B46 / D45 (CAN Safe-Bus, SIL 3 / PL e); RT6 / RT7 / RT9 relés cableados de función única (PL e / SIL 3 / Cat. 4).
- Hoja de datos del relé de seguridad DAIDISIKE DA31 — Cat. 4 / PL e / SIL 3, 3NO+1NC guiados forzados, EDM, doble canal, <30 ms, DIN de 22,5 mm, 24 VCC.
- Hojas de datos del interruptor de seguridad de código magnético DAIDISIKE DX-R1 y de las cortinas de luz de seguridad Type 4 DQC / DQT4 — ISO 14119 Type 4; IEC 61496 Type 4; PL e / SIL 3 como función completa.

