Мы ведём заметки кросс-референса по брендам, с которыми чаще всего приходят клиенты, и в машинной безопасности один из таких брендов — Schneider Electric. Его линейка безопасности носит имя Preventa — изначально бренд Telemecanique, теперь принадлежащий Schneider, а завесы выпускаются под маркой Telemecanique Sensors. В запросах преобладают два семейства Preventa: реле безопасности XPS и световые завесы безопасности XUSL Type 4. Поскольку эти две детали обычно находятся в одном защитном контуре — выходы OSSD завесы заведены на реле — эта страница охватывает обе, сопоставляя их с DAIDISIKE DA31 и завесами серии DQ. Всё здесь построено на публичных спецификациях Schneider / Telemecanique и наших собственных техлистах, никогда не из скопированного руководства.
Один прямой момент сразу. Ничто из этого не является номером детали, который вы находите и просто вставляете. Заказные номера Schneider (реле XPSAF5130, завеса XUSL4E14F046N и так далее) принадлежат деталям Schneider; у DA31 свой собственный артикул DA31-B и своя раскладка клемм. Замена обоснована, когда функция, характеристики и физическая посадка совпадают и вы переразводите проводку под новый модуль — а для завес ещё и когда вы заново рассчитываете расстояние по ISO 13855. Остальная часть этой страницы — о том, как сделать это правильно, семейство за семейством.
Что такое Preventa и каковы эквиваленты DAIDISIKE?
Preventa — это бренд машинной безопасности Schneider Electric. Здесь релевантны два семейства. Реле безопасности XPS — это электромеханические модули для DIN-рейки: флагман XPS-AF / XPS-AFL (мониторинг аварийного останова и защитной двери/концевого выключателя; вариант AFL специально для сопряжения с OSSD оптоэлектронного защитного устройства / световой завесы), XPS-AC и XPS-AK(мониторинг аварийного останова и ограждения), реле с задержкой XPS-AT / XPS-AV (управляемое торможение категории останова 1), универсальное XPS-U и конфигурируемые контроллеры XPSMC / XPSMP. Подтверждённая спецификация XPSAF5130 — это 24 В AC/DC, одно- или двухканальное, 3 защитных контакта NO плюс вспомогательный, с принудительным ведением, PL e / Категория 4 (EN ISO 13849-1) и SILCL 3 (IEC 62061), контакты на 6 А, IP20, ширина ~22,5 мм.
Световые завесы безопасности XUSL / XUSLM — все Type 4. Грамматика номера детали кодирует разрешение и функцию: модели для защиты пальцев на 14 мм (XUSL4E14F…), модели для защиты кисти на 30 мм (XUSL4E30H…), модели для защиты тела на 2/3/4 луча (…BB…) и варианты со встроенным мьютингом (XUSL4M / XUSL4MB). Они имеют класс Type 4 (IEC 61496-1/-2), SIL 3 (IEC 61508), SILCL 3 (IEC 62061) и Категорию 4 / PL e (ISO 13849-1). Проверенный XUSL4E14F046N имеет время отклика 7,5 мс, разрешение 14 мм и защитную высоту 460 мм — это одна точка данных, а не число, которое можно обобщать на весь модельный ряд.
На стороне DAIDISIKE DA31 — это однофункциональное реле безопасности: PL e / SIL 3, контакты 3NO+1NC с принудительным ведением, двухканальные входы с контролем перекрёстного замыкания, EDM, отклик <30 мс, 24 В DC, 22,5 мм DIN (артикул DA31-B). Завесы — это DQC (разрешение 10/14/20/25/30/40/80/200 мм, дальность 0,3–3 м / опция 0,3–6 м, ≤15 мс, IP65), флагман DQA (тот же диапазон разрешений, дальность до 50 м на варианте H, ≤15 мс, оптическая синхронизация, разъём M12 8-pin или авиационный) и DQT4 (мелкие разрешения 7,5/15/30 мм, резервированный OSSD + EDM, обычно ≤20 мс). Все имеют архитектуру IEC 61496 Type 4; PL e / SIL 3 достигается как полная функция безопасности (завеса + реле/ПЛК), проверенная интегратором.

Какая деталь Preventa что делает? Карта семейств перед кросс-референсом
Сначала сопоставьте семейство Preventa с функцией; только потом выбирайте деталь DAIDISIKE. Каталог Preventa охватывает одиночные реле, реле с задержкой, двуручное управление, конфигурируемые контроллеры, завесы для защиты пальцев/кисти/тела и отдельную линейку блокировок XCS. Вот честная карта того, что чему соответствует — и, что не менее важно, что не соответствует.
| Семейство Preventa | Что это | Опорные номера деталей | Ответ DAIDISIKE |
|---|---|---|---|
| XPS-AF / XPS-AFL | Флагманское реле аварийного останова + ограждения; AFL для сопряжения со световой завесой (OSSD); 3 NO, PL e / SIL 3, ~22,5 мм | XPSAF5130, XPSAF5130P, XPSAFL5130 | DA31 — честное функциональное соответствие 1:1 |
| XPS-AC / XPS-AK | Реле мониторинга аварийного останова + ограждения, SIL 3 / PL e (AC добавляет варианты 48 В) | XPSAC1321, XPSAK351144P | DA31 — проверьте управляющее напряжение (DA31 — 24 В DC) |
| XPS-AT / XPS-AV | Добавляют выходы категории останова 1 с задержкой (2 на AT, 3 на AV) для управляемого торможения | XPSAT5110, XPSATE | В индивидуальном порядке — DA31 не заявляет задержанных выходов |
| XPSMC / XPSMP | Конфигурируемые контроллеры безопасности, многозонные / многофункциональные, Категория 4 | XPSMC…, XPSMP… | Нет — нужен контроллер, а не одно DA31 |
| XUSL4E (палец / кисть) | Завесы Type 4; 14 мм палец (…F…), 30 мм кисть (…H…); SIL 3 / PL e | XUSL4E14F046N, XUSL4E30H106N, XUSL4E14F136N | DQC / DQT4 (DQT4 добавляет 7,5 мм) — пересчитайте ISO 13855 |
| XUSL4E…BB / XUSL4MB | Варианты защиты тела на 2/3/4 луча и со встроенным мьютингом, до ~12 м | XUSL4E2BB051N, XUSL4E4BB091N, XUSL4MB40H226N | DQA / DQC многолучевые + мьютинг/бланкирование — подтвердите число и шаг лучей |
| XCS (блокировка Telemecanique — не Preventa XPS/XUSL) | Магнитно-кодированные / RFID / с блокировкой ограждения дверные выключатели блокировки | XCSDMR, XCSMP, XCSE | Блокировки DX-R1 / DX — сопутствующий выключатель ограждения, подаёт сигнал на DA31 |
Вывод: DA31 чисто соответствует однофункциональным реле XPS (XPS-AF/AFL/AC/AK), завесы DQ покрывают задачи XUSL Type 4, а выключатели безопасности с блокировкой ограждения DX сопоставляются с отдельной линейкой блокировок XCS — а не с XPS или XUSL. Три вещи намеренно не натягиваются: одно DA31 не заменяет контроллер XPSMC/XPSMP; DA31 не воспроизводит задержанные по времени выходы XPS-AT/AV; а лидар DLD от DAIDISIKE вообще не имеет аналога Preventa (у Schneider нет лазерного сканера безопасности под этим брендом) — DLD — это датчик предотвращения столкновений для AGV/AMR, а не сертифицированный сканер безопасности Type 3.
DA31 против Preventa XPSAF5130 — реле бок о бок
Честная цель 1:1 для DA31 — это реле класса XPSAF5130: оба 3 NO, оба PL e / SIL 3 Категория 4, оба с принудительным ведением, оба ~22,5 мм, оба контролируют входы аварийного останова, двери и OSSD световой завесы. Это сравнение по функции и характеристикам из публичных спецификаций Schneider / дистрибьюторов, а не заявление о замене без переделки. Подтвердите по этикетке и техлисту вашего установленного устройства перед заказом.
| Параметр | DAIDISIKE DA31 | Preventa XPSAF5130 |
|---|---|---|
| Класс безопасности | PL e (ISO 13849-1) / SIL 3 (IEC 62061) | PL e / Кат. 4 (EN ISO 13849-1) / SILCL 3 |
| Защитные контакты | 3 NO + 1 NC | 3 NO + вспомогательный |
| Принудительное ведение контактов | Да (с принудительным ведением) | Да |
| Входные каналы | Одно-/двухканальные, контроль перекрёстного замыкания | Одно-/двухканальные |
| EDM (контроль внешних устройств) | Да | Да (контур обратной связи) |
| Нагрузочная способность контактов | По техлисту DAIDISIKE | На 6 А |
| Время отклика | < 30 мс | По техлисту Schneider (с более быстрым классом) |
| Питание | Только 24 В DC | 24 В AC/DC |
| Защита / ширина DIN | 22,5 мм DIN | IP20, ~22,5 мм DIN |
| Типичные функции | Аварийный останов, защитная дверь, световая завеса (OSSD) | Аварийный останов, ограждение/концевой выключатель, световой луч (AFL) |
| Поставка | Напрямую с завода в Китае, MOQ 1 комплект, срок 3–15 дней | Дистрибьюторский канал Schneider |
Там, где в столбце Schneider стоит «по техлисту Schneider», это намеренно — мы не поставим число в столбец Schneider, если оно не опубликовано, а значения варьируются по вариантам XPS. Три честных отличия, которые нужно проверить перед заменой реле класса XPSAF5130 на DA31: (1) управляющее напряжение — DA31 только 24 В DC, тогда как семейства XPS-AF/AC предлагают варианты 24/48 В AC; (2) набор контактов — DA31 имеет 3 NO + 1 NC, поэтому убедитесь, что вам не нужен четвёртый NO; (3) время отклика — отклик XPSAF имеет более быстрый класс, что не имеет значения для чистого контура аварийного останова/двери, но должно быть проверено относительно любого бюджета времени останова по ISO 13855, если реле стоит в цепи световой завесы.
DQC / DQA / DQT4 против Preventa XUSL — завесы бок о бок
Завесы DQ напрямую покрывают разрешения XUSL 14 мм (палец) и 30 мм (кисть), предлагают более мелкие опции 7,5/10 мм, которых нет в основной линейке XUSL, а дальность DQA 50 м превышает типичный охват XUSL — но из-за отличия по времени отклика вы должны заново рассчитать безопасное расстояние. Архитектура Type 4 с обеих сторон; сравнение ниже — по опубликованным спецификациям.
| Параметр | DAIDISIKE DQC | DAIDISIKE DQA | DAIDISIKE DQT4 | Preventa XUSL4E (типично) |
|---|---|---|---|---|
| Тип | Type 4 (IEC 61496-1/-2) | Type 4 (IEC 61496-1/-2) | Type 4 (IEC 61496) | Type 4 (IEC 61496-1/-2) |
| Разрешение | 10/14/20/25/30/40/80/200 мм | 10/14/20/25/30/40/80/200 мм | 7,5 / 15 / 30 мм | 14 мм (F) / 30 мм (H) / 40 мм |
| Время отклика | ≤ 15 мс | ≤ 15 мс | ≤ 20 мс типично | 7,5 мс (XUSL4E14F046N; зависит от модели) |
| Дальность | 0,3–3 м (опция 0,3–6 м) | До 50 м (вариант H) | По техлисту DAIDISIKE | Станд. / дальняя; мьютинг/лучи до ~12 м |
| Выходы | Двойной OSSD NPN/PNP + EDM | Двойной OSSD NPN/PNP + EDM | Резервированный OSSD + EDM | Двойной OSSD (ESPE) |
| Защита / корпус | IP65, 30×30 мм | IP65 | IP65, 30×30 мм | IP65 (варианты IP69K для мойки) |
| Разъём | По сборке DAIDISIKE | M12 8-pin или авиационный | По сборке DAIDISIKE | Разъём XUSL (собственный) |
| Мьютинг / защита тела | Многолучевые + опции бланкирования/мьютинга | Многолучевые + опции мьютинга | По сборке | 2/3/4 луча (…BB), встроенный мьютинг (XUSL4MB) |
Как проводка EDM / OSSD переносится с Preventa на DA31?
Архитектура одинакова с обеих сторон — двойные выходы OSSD завесы управляют двухканальными входами реле, а контур EDM реле следит за расположенными ниже по цепи контакторами — но клеммы отличаются, поэтому вы переразводите проводку под раскладку DA31. В контуре Preventa XUSL заводит свою пару OSSD на XPS-AFL; в контуре DAIDISIKE DQC/DQA/DQT4 заводит свой двойной OSSD на двухканальные входы безопасности DA31. Контур EDM (контроль внешних устройств) DA31 считывает обратно вспомогательные контакты NC расположенных ниже по цепи контакторов, точно так же, как это делал контур обратной связи Preventa — если контактор залипает, реле не разрешит повторное включение. Согласуйте полярность OSSD (NPN/PNP) и разъём, затем разведите контур EDM через контакты с принудительным ведением ваших контакторов.
Где находятся дверные блокировки DX и лидар DLD — и где их нет?
Выключатели безопасности с блокировкой ограждения DX замыкают контур с DA31, но они сопоставляются с линейкой блокировок Telemecanique XCS, а не с Preventa XPS или XUSL. У лидара DLD вообще нет аналога Preventa. Держите их чётко разделёнными, чтобы не приписывать лишнего. DX-R1 от DAIDISIKE — это бесконтактный магнитно-кодированный выключатель безопасности (двухканальный NPN/PNP, PL e / SIL 3 / Кат. 4, ISO 14119 Type 4 с высокоуровневым кодированием, каскадируемый), а дверные выключатели безопасности с блокировкой ограждения DX (DX-W2/W3/W5, DX-D2/D3) обеспечивают механическую блокировку плюс электромагнитную блокировку ограждения, удерживающее усилие до 1300 Н, EN ISO 14119, IP67. Это сопутствующий выключатель ограждения, который подаёт сигнал на реле DA31 — аналог семейства Telemecanique XCS (XCSDMR / XCSMP / XCSE), а не замена реле XPS или завесы XUSL.
Лидар серии DLD (DLD05A3-3N / DLD20A5-5N) — это 2D-сканер времяпролётного типа для предотвращения столкновений: 905 нм Класс 1, обзор 270°, дальность 5 м или 20 м, 15/30 Гц, точность ±30 мм, самообучающиеся зоны, IP65, NPN/PNP. Он заявлен как продукт навигации и осведомлённости о зоне для AGV/AMR, а не как сертифицированный лазерный сканер функциональной безопасности Type 3 (IEC 61496-3). У Schneider / Telemecanique также нет лазерного сканера безопасности под брендом Preventa, поэтому нет детали Preventa, которую DLD мог бы заменить. Мы отмечаем DLD здесь как дополняющий датчик для мобильных роботов и ничего более — не позиционируйте его как замену сканера безопасности Preventa.

Что согласовать перед заменой любой детали Preventa на DAIDISIKE
Для реле это шесть чисел; для завесы — те же плюс перепроверка безопасного расстояния. Это та же дисциплина, которую мы применяем к каждому кросс-референсу бренда.
- Функция безопасности — аварийный останов, защитная дверь, световая завеса (OSSD) или управляемый останов категории 1 с задержанными выходами (XPS-AT/AV — одно DA31 это не покрывает).
- Входные каналы — одно- или двухканальные с контролем перекрёстного замыкания (для более высокого PL/SIL требуется двухканальный).
- Выходные контакты и их нагрузочная способность — разрешающие контакты NO, любой сигнальный контакт NC и коммутируемый ток. DA31 = 3NO+1NC; убедитесь, что вам не нужен четвёртый NO в сравнении с XPSAF.
- Управляющее напряжение — DA31 — только 24 В DC; многие варианты XPS-AF/AC — 24/48 В AC. Проверьте это в первую очередь.
- Целевой PL / SIL и ширина DIN — из оценки рисков (DA31 — PL e / SIL 3, 22,5 мм).
- Завеса: разрешение, защитная высота, дальность, разъём — согласуйте часть тела, Hp, охват и полярность OSSD / разъём M12-или-авиационный.
- Завеса: безопасное расстояние по ISO 13855 — пересчитайте S = K·T + C с временем отклика DAIDISIKE; не считайте, что геометрия XUSL переносится.
Пришлите эти данные с вашего установленного реле безопасности и световой завесы — и мы подтвердим, что пара DA31 + DQ подходит, или прямо скажем, что нет — например, если вам нужен контроллер для XPSMC, задержанные выходы для XPS-AT или конкретная сборка XUSL4MB с мьютингом. Более широкий метод и другие кросс-референсы брендов (такие как наши альтернативы Pilz PNOZ и альтернативы Allen-Bradley Guardmaster) следуют той же дисциплине, а математика безопасного расстояния разобрана в нашем руководстве по безопасному расстоянию ISO 13855.
Законно ли называть Schneider, Preventa и номера деталей XPS/XUSL?
Называние продукта конкурента для описания совместимой альтернативы — это номинативная ссылка, и она правомерна; мы остаёмся честными, используя только опубликованные спецификации Schneider / Telemecanique. Мы ссылаемся на Schneider Electric, бренд Preventa и названия моделей XPS / XUSL / XCS, чтобы сообщить вам, каков эквивалент DAIDISIKE — обычное, законное сравнение без подразумеваемого партнёрства или одобрения. Учтите, что Telemecanique здесь не отдельная компания; это бренд Schneider, под которым продаётся Preventa. Чего мы намеренно не делаем: мы не воспроизводим руководства Schneider, не используем их товарные знаки или логотипы как свои, не повторно используем заказные номера Schneider (XPSAF5130, XUSL4E14F046N и т. д.) на любой детали DAIDISIKE и не выдумываем совпадающие номера сертификатов или спецификации, которые не можем опубликовать. Каждое число DAIDISIKE здесь — из нашего собственного техлиста; PL e / SIL 3 на завесах достигается как полная функция безопасности (завеса + реле/ПЛК), проверенная интегратором — а не сфабрикованный сертификат на отдельную деталь.
Источники и приведённые спецификации
- Schneider Electric — реле безопасности Preventa XPS — XPS-AF/AFL (XPSAF5130), XPS-AC, XPS-AK, XPS-AT/AV с задержкой, контроллеры XPSMC/XPSMP; PL e / SILCL 3.
- Telemecanique Sensors — световые завесы безопасности Preventa XUSL Type 4 — XUSL4E палец/кисть/тело, XUSL4MB со встроенным мьютингом; Type 4, SIL 3, PL e; XUSL4E14F046N (7,5 мс, 14 мм, 460 мм Hp).
- EN ISO 13855 — расположение защитных средств относительно скоростей приближения; безопасное расстояние S = K·T + C.
- Техлист реле безопасности DAIDISIKE DA31 (DA31-B) — PL e / SIL 3, 3NO+1NC, EDM, принудительное ведение, <30 мс, 22,5 мм DIN, 24 В DC.
- Техлисты световых завес DAIDISIKE DQC / DQA / DQT4 — IEC 61496 Type 4, разрешения 7,5–200 мм, ≤15/≤20 мс, двойной OSSD + EDM, IP65; дальность DQA до 50 м.

