Поставщик и OEM-производитель защитных лазерных сканеров и LiDAR для AGV / AMR

Большинство людей попадают на эту страницу по одному из двух запросов. Либо «защитный лазерный сканер для AGV» / «поставщик AGV LiDAR» — вы проектируете транспортное средство и вам нужен бортовой защитный датчик — либо «альтернатива SICK nanoScan3» / «более дешёвый защитный лазерный сканер» — вы уже знаете установленную деталь и хотите второй источник по лучшей цене. Это руководство служит обоим. Оно объясняет технологию на языке, который используют технические описания, сегментирует продукт по двум реальным случаям применения (компактный бортовой против зонального/периметрового), честно сравнивает основные модели и точно говорит, какой сканер DAIDISIKE подходит под вашу задачу — и где он не подходит.

Что такое защитный лазерный сканер и как он работает?

Это оптическое защитное устройство TOF (времени пролёта), которое разворачивает один импульсный лазер в горизонтальной плоскости и переключает выходы OSSD в положение ВЫКЛ, когда объект входит в защитную зону. Вращающееся зеркало разворачивает один лазерный луч 905 нм Class 1 веером по широкой дуге — обычно с углом сканирования 270 градусов — и устройство измеряет расстояние по времени возврата каждого импульса. Прошивка делит эту плоскость на настроенные зоны. Нарушение защитного поля переключает два защитных выхода OSSD в положение ВЫКЛ, что цепь безопасности транспортного средства или машины использует для остановки или безопасного замедления. Поскольку сканер строит карту свободного пространства, а не фиксированную линию луча, как световая завеса безопасности, один блок может защищать неправильный по форме участок пола или переднюю часть движущегося AGV.

Защитное поле против предупреждающего поля — различие, на котором спотыкаются покупатели

Защитное поле — это сертифицированная по безопасности зона остановки; предупреждающее поле — более крупная, несертифицированная зона оповещения. Обе контролируются одновременно. На AGV вы используете короткое, плотное защитное поле прямо впереди — обычно несколько метров, потому что оно должно гарантировать остановку до контакта — и более длинное предупреждающее поле за ним, которое лишь включает звуковой сигнал, выход состояния или замедление, чтобы люди и транспортное средство могли отреагировать первыми. Предупреждающее поле — это там, где живут числа большой дальности: сканер с защитным полем 5 м может иметь предупреждающую/измерительную дальность 20 м или даже 40 м. Не путайте эти два понятия при сравнении технических описаний — сканер на «40 м» почти всегда указывает предупреждающую/измерительную дальность, имея гораздо более короткое защитное поле. Оба поля автоматически меняют форму при разгоне, замедлении или повороте AGV, поэтому переключение полей так важно.

Защитный лазерный сканер — это то же, что LiDAR? Можно ли использовать LiDAR для безопасности AGV?

Защитный лазерный сканер — это LiDAR, но навигационный LiDAR не сертифицирован по безопасности и не должен быть устройством, которое останавливает машину. Это один из наиболее искомых и наиболее неправильно понимаемых моментов во всей области безопасности AGV, поэтому стоит сказать прямо. И защитный лазерный сканер, и 2D-навигационный LiDAR используют дальнометрию по времени пролёта для построения карты. Разница — в функциональной безопасности. Защитный лазерный сканер имеет тип по IEC 61496-3 с непрерывной самодиагностикой, заданной реакцией на неисправность и двумя выходами OSSD, поэтому на него можно положиться для команды безопасной остановки. Универсальный измерительный/навигационный LiDAR — Pepperl+Fuchs R2000 классический пример, а охранные LiDAR вроде OPTEX REDSCAN — другой — превосходен для картографирования, локализации и осведомлённости о вторжениях, но не сертифицирован по безопасности машин. Правильная архитектура: навигационный LiDAR для управления, отдельный защитный лазерный сканер Type 3 для защиты персонала от столкновений. Никогда не сводите эти два устройства в один несертифицированный датчик.

Две категории покупателей: бортовой AGV/AMR против зональной защиты / защиты периметра

Защитные лазерные сканеры чётко делятся на две задачи, и их смешение — самая частая ошибка при закупке. Категория 1 — компактная бортовая безопасность AGV/AMR: небольшой, лёгкий сканер, установленный на переднем углу транспортного средства, с защитным полем 3–5 м, множеством наборов полей и входом энкодера для переключения по скорости. Категория 2 — зональная защита / защита периметра: стационарный сканер, защищающий пол роботизированной ячейки, опасную зону машины или периметр здания, где главное — гораздо большая предупреждающая/измерительная дальность (20–40 м). У DAIDISIKE есть SKU, специально созданные под каждую задачу, так что вы не переоцениваете и не недооцениваете спецификацию:

Обратите внимание на сторону периметра: DLD20A5 (20 м) и DLD30T-5N (40 м) от DAIDISIKE превосходят по предупреждающему/периметровому полю большинство установленных моделей бортового класса — настоящее отличие, когда ваша задача — длинная виртуальная стена, а не плотная бортовая остановка. Цифры дальности и угла здесь взяты из собственных технических описаний DAIDISIKE; подтвердите точное значение для вашего SKU, прежде чем проектировать поле вокруг него.

Как DAIDISIKE сравнивается с SICK, Hokuyo, Leuze, Datalogic, Omron и IDEC

Основные бренды определяют набор характеристик; DAIDISIKE строит по той же архитектуре IEC 61496 как OEM второго источника по более низкой стоимости. В таблице ниже собраны опубликованные каждым поставщиком дальность защитного поля, угол сканирования и число наборов зон/полей, чтобы вы могли сравнивать одно с другим. Это установленные модели, которые вы увидите на существующих парках AGV, когда ищете альтернативу.

* Цифры DAIDISIKE — это заявленные дальности из собственных спецификаций DAIDISIKE. Мы намеренно не копируем рейтинги SIL2 / PLd / Cat 3 конкурентов на модели DAIDISIKE: сканеры DAIDISIKE имеют самодекларированный CE и построены по IEC 61496 с производством по ISO 9001, а испытания TÜV доступны под заказ. Всегда подтверждайте точную дальность защитного поля, угол сканирования, разрешение, степень защиты IP и любой рейтинг безопасности по техническому описанию вашего конкретного SKU DLD / SDLD, прежде чем проектировать функцию безопасности.

Переключение полей, OSSD и ведущий/ведомый — детали интеграции AGV

Три функции решают, чисто ли сканер встанет на ваше транспортное средство. Во-первых, вход энкодера и переключение полей по скорости: защитное поле должно расти при разгоне AGV (более длинный тормозной путь) и уменьшаться при замедлении, и должно менять форму на поворотах. Сканер считывает импульсы колёсного энкодера и выбирает из своего банка наборов зон / полей — основные блоки имеют от 70 до 128 из них — в реальном времени. Во-вторых, выходы OSSD: два резервированных твердотельных выхода с сертификацией по безопасности, которые переходят в положение ВЫКЛ при вторжении или неисправности, подключённые к контроллеру безопасности транспортного средства (часто вместе с реле безопасности, таким как DA31). В-третьих, ведущий/ведомый: один сканер 270 градусов на переднем углу охватывает переднюю часть и две стороны; для полного покрытия AGV на 360 градусов вы соединяете ведущий с одним или несколькими ведомыми сканерами — SE2L от IDEC и UAM от Hokuyo, например, поддерживают один ведущий плюс до трёх ведомых. Сообщите поставщику, что из этого вам нужно, чтобы модель и прошивка были настроены под это.

Безопасное расстояние по ISO 13855 для горизонтального поля сканера

Рассчитывайте защитное поле на максимальной скорости по формуле S = K(T_M + T_S) + Z_G + Z_R + C_RO. Для горизонтально установленного сканера на движущемся транспортном средстве K — это скорость сближения (скорость ходьбы человека плюс скорость AGV), T_M — время остановки транспортного средства, а T_S — время отклика сканера, так что член K(T_M+T_S) — это расстояние, которое транспортное средство проходит за полную остановку. Z_G— общий запас для горизонтального поля, Z_R учитывает погрешность измерения и разрешение, а C_RO добавляет расстояние для высоты плоскости сканирования и риска переступить через неё или подлезть под неё. Край защитного поля должен находиться не менее чем на S впереди опасности. Поскольку член остановки масштабируется со скоростью, вы вычисляете S на максимальной скорости, а затем используете переключение полей по скорости, чтобы ослабить поле, когда транспортное средство движется медленно — что и есть вся причина существования входа энкодера и большого банка наборов полей. Для статической основы см. наш разбор IEC 61496-3.

Единая безопасность: сканеры, световые завесы, реле и выключатели вместе

Защитный лазерный сканер редко поставляется в одиночку. Тому же AGV или автоматизированной ячейке обычно нужна защита в точке операции от световой завесы безопасности Type 4, реле безопасности (DA31, PL e / SIL 3) для оценки сигналов OSSD, и бесконтактных кодированных защитных выключателей (DX-R1) на ограждениях и дверях доступа. Закупка сканера и остальной цепочки защиты машины у одного производителя упрощает спецификацию, документацию и линию поддержки — что и есть позиция, которую занимает DAIDISIKE как поставщик световых завес безопасности и лазерных сканеров для производителей AGV/AMR и интеграторов ячеек.

Почему стоит заказывать у DAIDISIKE — и как получить расчёт цены

DAIDISIKE — китайский OEM/ODM-производитель защитных датчиков с MOQ 1 комплект, сроками поставки 3–15 дней и экспортом в более чем 20 стран. Foshan DAIDISIKE Optoelectronics Technology Co., Ltd. производит промышленные защитные датчики с 2013 года на заводе площадью 3000 м². Для запроса по защитному лазерному сканеру или AGV LiDAR пришлите четыре вещи: (1) бортовой или зональный/периметровый, (2) нужную вам дальность защитного поля (или максимальную скорость AGV и тормозной путь, и мы её вычислим), (3) угол сканирования и нужен ли ведущий/ведомый для покрытия на 360 градусов, и (4) выход/шину и среду по IP. Мы вернём подходящую модель DLD05A3, SDLD-05A, DLD20A5 или DLD30T-5N с её техническим описанием.