Escáner láser de seguridad y LiDAR para AGV / AMR — proveedor y fabricante OEM

La mayoría de las personas llegan a esta página desde una de dos búsquedas. O bien «escáner láser de seguridad para AGV» / «proveedor de LiDAR para AGV» — está diseñando un vehículo y necesita el sensor de seguridad a bordo — o bien «alternativa SICK nanoScan3» / «escáner láser de seguridad más económico» — ya conoce la pieza existente y quiere una segunda fuente a mejor precio. Esta guía sirve a ambos. Explica la tecnología con el vocabulario que usan las hojas de datos, segmenta el producto según los dos casos de uso reales (compacto a bordo frente a área/perímetro), compara los modelos principales con honestidad y le dice exactamente qué escáner de DAIDISIKE corresponde a su trabajo — y dónde no.

¿Qué es un escáner láser de seguridad y cómo funciona?

Es un dispositivo óptico de seguridad TOF (tiempo de vuelo) que barre un único láser pulsado a través de un plano horizontal y conmuta las salidas OSSD a OFF cuando un objeto entra en una zona de protección. Un espejo giratorio abre en abanico un único haz láser Clase 1 de 905 nm a través de un amplio arco — comúnmente un ángulo de barrido de 270 grados — y el dispositivo mide la distancia a partir del tiempo de retorno de cada pulso. El firmware divide ese plano en zonas configuradas. Una invasión del campo de protección conmuta las salidas de seguridad OSSD duales a OFF, lo que el circuito de seguridad del vehículo o la máquina utiliza para detener o ralentizar de forma segura. Como el escáner mapea el espacio libre en lugar de una línea de haz fija como una cortina de luz de seguridad, una sola unidad puede proteger un área de suelo irregular o la parte delantera de un AGV en movimiento.

Campo de protección frente a campo de aviso — la distinción que confunde a los compradores

El campo de protección es la zona de parada con clasificación de seguridad; el campo de aviso es una zona de alerta más grande, sin clasificación de seguridad. Ambos se monitorizan a la vez. En un AGV se ejecuta un campo de protección corto y ajustado justo delante — normalmente unos pocos metros, porque debe garantizar una parada antes del contacto — y un campo de aviso más largo más allá de él que solo activa una bocina, una salida de estado o una reducción de velocidad para que las personas y el vehículo puedan reaccionar primero. El campo de aviso es donde viven los números de largo alcance: un escáner con un campo de protección de 5 m puede tener un alcance de aviso/medición de 20 m o incluso 40 m. No confunda ambos al comparar hojas de datos — un escáner de «40 m» casi siempre está indicando el alcance de aviso/medición, con un campo de protección mucho más corto. Ambos campos cambian de forma automáticamente a medida que el AGV acelera, frena o gira, que es por lo que la conmutación de campos importa tanto.

¿Es lo mismo un escáner láser de seguridad que un LiDAR? ¿Se puede usar un LiDAR para la seguridad de un AGV?

Un escáner láser de seguridad es un LiDAR — pero un LiDAR de navegación no tiene clasificación de seguridad y no debe ser el dispositivo que detiene la máquina. Este es uno de los puntos más buscados y peor entendidos de todo el ámbito de la seguridad de AGV, así que conviene ser directo. Tanto un escáner láser de seguridad como un LiDAR de navegación 2D usan la medición por tiempo de vuelo para construir un mapa. La diferencia es la seguridad funcional. Un escáner láser de seguridad tiene clasificación de tipo según IEC 61496-3 con autodiagnóstico continuo, una reacción ante fallos definida y salidas OSSD duales, por lo que se puede confiar en él para ordenar una parada segura. Un LiDAR de medición/navegación de uso general — el Pepperl+Fuchs R2000 es un ejemplo clásico, y los LiDAR de seguridad perimetral como OPTEX REDSCAN otro — es excelente para el mapeo, la localización y la conciencia de intrusiones, pero no tiene clasificación de seguridad de máquinas. La arquitectura correcta: LiDAR de navegación para el guiado, un escáner láser de seguridad Tipo 3 independiente para la protección anticolisión del personal. Nunca colapse ambos en un único sensor sin clasificación.

Los dos niveles de comprador: a bordo de AGV/AMR frente a protección de área / perímetro

Los escáneres láser de seguridad se dividen claramente en dos trabajos, y confundirlos es el error de aprovisionamiento más común. Nivel 1 — seguridad compacta a bordo de AGV/AMR: un escáner pequeño y ligero montado en una esquina delantera del vehículo, con un campo de protección de 3–5 m, muchos juegos de campos y una entrada de encoder para la conmutación basada en velocidad. Nivel 2 — protección de área / perímetro: un escáner fijo que protege el suelo de una celda robótica, un área de máquina peligrosa o el perímetro de un edificio, donde lo destacado es el alcance de aviso/medición mucho mayor (20–40 m). DAIDISIKE tiene SKU diseñadas específicamente para cada uno, de modo que no sobre- ni infraespecifique:

Tenga en cuenta el lado perimetral: el DLD20A5 (20 m) y el DLD30T-5N (40 m) de DAIDISIKE superan en alcance a la mayoría de los modelos establecidos de clase a bordo en el campo de aviso/perímetro — un diferenciador genuino cuando su trabajo es un muro virtual largo en lugar de una parada ajustada a bordo. Las cifras de alcance y ángulo aquí proceden de las propias hojas de datos de DAIDISIKE; confirme el número exacto para su SKU antes de diseñar el campo a su alrededor.

Cómo se compara DAIDISIKE con SICK, Hokuyo, Leuze, Datalogic, Omron e IDEC

Las marcas principales definen el conjunto de funciones; DAIDISIKE construye según la misma arquitectura IEC 61496 como un OEM de segunda fuente a menor coste. La tabla siguiente reúne el alcance del campo de protección, el ángulo de barrido y el número de juegos de zonas/campos publicados por cada fabricante para que pueda comparar lo equivalente. Estos son los modelos establecidos que verá en las flotas de AGV existentes cuando busque una alternativa.

* Las cifras de DAIDISIKE son alcances destacados de las propias hojas de datos de DAIDISIKE. Deliberadamente no copiamos las clasificaciones SIL2 / PLd / Cat 3 de la competencia en los modelos DAIDISIKE: los escáneres DAIDISIKE son CE autodeclarados y están construidos según IEC 61496 con fabricación ISO 9001, y los ensayos TÜV están disponibles según pedido. Confirme siempre el alcance exacto del campo de protección, el ángulo de barrido, la resolución, el grado IP y cualquier clasificación de seguridad con la hoja de datos de su SKU DLD / SDLD específica antes de diseñar la función de seguridad.

Conmutación de campos, OSSD y maestro/esclavo — los detalles de integración en el AGV

Tres funciones deciden si un escáner se monta limpiamente en su vehículo. Primero, entrada de encoder y conmutación de campos basada en velocidad: el campo de protección debe crecer a medida que el AGV acelera (mayor distancia de parada) y reducirse cuando frena, y debe cambiar de forma en los giros. El escáner lee los pulsos del encoder de rueda y selecciona de su banco de juegos de zonas / campos — las unidades principales llevan de 70 a 128 de ellos — en tiempo real. Segundo, salidas OSSD: dos salidas de estado sólido redundantes con clasificación de seguridad que pasan a OFF ante una intrusión o un fallo, conectadas al controlador de seguridad del vehículo (a menudo junto a un relé de seguridad como el DA31). Tercero, maestro/esclavo: un único escáner de 270 grados en una esquina delantera cubre el frente y dos lados; para una cobertura completa de 360 grados del AGV se empareja un maestro con uno o más escáneres esclavos — el SE2L de IDEC y el UAM de Hokuyo, por ejemplo, admiten un maestro más hasta tres esclavos. Indique a su proveedor cuál de estos necesita para que el modelo y el firmware se configuren para ello.

Distancia de seguridad ISO 13855 para un campo de escáner horizontal

Dimensione el campo de protección a velocidad máxima usando S = K(T_M + T_S) + Z_G + Z_R + C_RO. Para un escáner montado horizontalmente sobre un vehículo en movimiento, K es la velocidad de acercamiento (velocidad de marcha humana más la velocidad del AGV), T_M es el tiempo de parada del vehículo y T_S el tiempo de respuesta del escáner, por lo que el término K(T_M+T_S) es la distancia que el vehículo recorre durante una parada completa. Z_G es el margen general para un campo horizontal, Z_R cubre la tolerancia y la resolución de medición, y C_RO añade distancia por la altura del plano de barrido y el riesgo de pasar por encima o por debajo de él. El borde del campo de protección debe situarse al menos a S por delante del peligro. Como el término de parada escala con la velocidad, se calcula S a la velocidad máxima y luego se usa la conmutación de campos basada en velocidad para relajar el campo cuando el vehículo va despacio — que es la razón misma por la que existen la entrada de encoder y el gran banco de juegos de campos. Para el contexto estático, consulte nuestro explicador de IEC 61496-3.

Seguridad integral: escáneres, cortinas de luz, relés e interruptores juntos

Un escáner láser de seguridad rara vez se entrega solo. El mismo AGV o celda automatizada normalmente necesita protección del punto de operación mediante una cortina de luz de seguridad Tipo 4, un relé de seguridad (DA31, PL e / SIL 3) para evaluar las señales OSSD, e interruptores de seguridad codificados sin contacto (DX-R1) en resguardos y puertas de acceso. Adquirir el escáner y el resto de la cadena de protección de la máquina a un mismo fabricante simplifica la BOM, la documentación y la línea de soporte — que es exactamente la posición que ocupa DAIDISIKE como proveedor de cortinas de luz de seguridad y escáneres láser para fabricantes de AGV/AMR e integradores de celdas.

Por qué abastecerse de DAIDISIKE — y cómo obtener un presupuesto

DAIDISIKE es un fabricante chino OEM/ODM de sensores de seguridad con MOQ 1 unidad, plazos de entrega de 3–15 días y exportación a más de 20 países. Foshan DAIDISIKE Optoelectronics Technology Co., Ltd. fabrica sensores de seguridad industriales desde 2013 en una fábrica de 3000 m². Para una consulta de escáner láser de seguridad o LiDAR para AGV, envíe cuatro cosas: (1) a bordo o de área/perímetro, (2) el alcance del campo de protección que necesita (o la velocidad máxima del AGV y su distancia de parada y lo calcularemos), (3) el ángulo de barrido y si necesita maestro/esclavo para cobertura de 360 grados, y (4) la salida/bus de campo y el entorno IP. Le devolveremos un DLD05A3, SDLD-05A, DLD20A5 o DLD30T-5N adecuado con su hoja de datos.