Альтернативы лазерным сканерам безопасности (SICK, Omron, Keyence, Leuze) — и где честно подходит DAIDISIKE DLD

Мы ведём заметки по перекрёстным ссылкам для брендов, с которыми чаще всего приходят клиенты, и в категории площадного сканирования это SICK, Omron, Keyence, Leuze и Banner. Но эта страница отличается от наших перекрёстных ссылок по реле или световым завесам в одном важном смысле: она в основном о том, когда не нужно покупать наш продукт. Лазерный сканер безопасности — это устройство защиты персонала, и мы скорее потеряем продажу, чем позволим кому-то установить лидар предотвращения столкновений там, где по закону требуется сертифицированный сканер. Поэтому честная черта проходит прямо через середину этой статьи.

Вот эта черта в одном предложении: сертифицированный сканер безопасности выполняет остановку безопасности; DAIDISIKE DLD выполняет навигацию, предотвращение столкновений и обнаружение по периметру без функции безопасности. Оба смотрят на мир как на веер лазерных измерений на 270–275° и оба выдают «зоны», именно поэтому их путают. Всё, что ниже — о том, почему это поверхностное сходство не делает их взаимозаменяемыми и где каждому из них действительно место.

Что делает лазерный сканер безопасности «сертифицированным по безопасности» и что такое DLD?

Сертифицированный лазерный сканер безопасности — это устройство Type 3 по IEC 61496-3, которое обеспечивает свою защитную функцию благодаря четырём вещам, которых нет у обычного измерительного лидара:

• Двойные выходы безопасности OSSD — два независимых, самопроверяемых коммутирующих сигнала (не обычные NPN/PNP), так что одиночный отказ выхода обнаруживается и переводит в безопасное состояние.
• Валидированное время отклика безопасности — гарантированное, прошедшее типовое испытание значение, которое разрешено подставлять в расчёт безопасного расстояния EN ISO 13855 S = K×T + C.
• Поведение многократной выборки / вероятности обнаружения — испытанное по IEC 61496-3, так что устройство надёжно обнаруживает человека (например, ногу) в пределах заданного разрешения.
• Типовое испытание от третьей стороны (TÜV) — дающее маркировку Type 3 / PL d / SIL 2. Классификация сертифицирована независимым органом, а не заявлена самостоятельно.

У серии DAIDISIKE DLD нет ни одной из этих четырёх вещей. Это лидар для предотвращения столкновений / навигации / периметра: он измеряет расстояние по вееру на 270° и переключает выходы общего назначения NPN/PNP (плюс RS485/Modbus), когда объект попадает в обученную зону. DAIDISIKE прямо говорит об этом на собственных страницах товаров — например, страница DLD05A3/DLD20A5 указывает, что устройства являются «лидарами для предотвращения столкновений, предназначенными для навигации AGV/AMR и общего обнаружения, а не сканером безопасности Type 3, сертифицированным по IEC 61496-3», а страница DLD30T-5N называет его «экономичным промышленным лидаром для предотвращения столкновений и охраны периметра, а не сертифицированным устройством безопасности IEC 61496-3 Type 3». Нет опубликованной классификации PL/SIL/Type, нет пары OSSD и нет сертификата TÜV. Это и есть вся основа данной статьи.

Семь сертифицированных сканеров безопасности, которые сравнивают покупатели — таблица сравнения

Все семь сертифицированы по Type 3 / Cat. 3 / PL d / SIL 2; они различаются в основном дальностью, углом сканирования, числом зон и интерфейсом. Приведённые ниже цифры взяты из публичных данных OEM / дистрибьюторов и служат для ориентации при перекрёстном подборе — сверяйте с актуальным техническим описанием каждого производителя и с этикеткой на вашем установленном устройстве. Строка DLD внизу включена только для того, чтобы показать, чем он является и чем нет.

Где в ячейке написано «по техническому описанию», это сделано намеренно — мы не печатаем точное число в столбце конкурента, если оно не опубликовано и не стабильно по вариантам. Берите угол сканирования, разрешение и время отклика из конкретного артикула, который вы заменяете.

Почему DLD нельзя просто поставить в остановку безопасности? Математика времени отклика

Потому что его «время отклика» и «зоны» не валидированы для остановки безопасности персонала и не могут войти в формулу расстояния EN ISO 13855. Минимальное безопасное расстояние для приближения к плоскости обнаружения равно S = K × T + C, где:

• K ≈ 1600 мм/с, принятая скорость приближения при ходьбе;
• T = общее время отклика системы — сертифицированное время отклика безопасности сканера плюс время управления и остановки машины;
• C = дистанция проникновения, выведенная из сертифицированной способности обнаружения сканера (например, разрешение обнаружения ноги 70 мм).

Сертифицированный сканер даёт вам гарантированное, прошедшее типовое испытание число для T и сертифицированную способность обнаружения для C. DLD05A3/20A5 действительно указывают типовое время отклика (около 134 мс на 15 Гц, 66 мс на 30 Гц, регулируемое), а DLD30T-5N — около 33 мс на 30 Гц — но это показатели обновления обнаружения, а не валидированное время отклика безопасности, и у DLD нет сертифицированной способности обнаружения человека. Подстановка их в S = K × T + C даёт расстояние, которое не сможет обосновать ни один компетентный специалист по оценке, потому что эти входные данные никогда не проходили типовое испытание для такого применения. Это и есть точная техническая причина, по которой DLD не может заменить ни один из семи сканеров для защитного поля.

Так где DLD является правильным и экономичным выбором?

Везде, где функция — это навигация, предотвращение столкновений, логика замедления или периметр без функции безопасности — а не остановка PL/SIL. На мобильном роботе и вокруг стационарного оборудования множество задач лазерного измерения не являются остановкой безопасности персонала, и платить за них цену сертифицированного сканера расточительно. DLD создан именно для этого:

• Предотвращение столкновений и планирование маршрута AGV/AMR — видеть паллеты, стеллажи и людей впереди, чтобы транспортное средство меняло маршрут (DLD20A5 покрывает 0,05–20 м).
• Логика замедления в поле предупреждения — внешняя зона без функции безопасности, которая снижает скорость транспортного средства до того, как сертифицированное внутреннее поле сработало бы на остановку.
• Навигация / контурное измерение — 270° на 15/30 Гц, разрешение 0,1°, погрешность ±30 мм, 16 самообучающихся групп зон.
• Обнаружение периметра / ворот / парковки / шлагбаума — включая работу на улице с IP67-исполнением DLD30T-5N, достигающим до 40 м, где не заявляется остановка PL/SIL.

Схема интеграции, к которой приходят большинство сборщиков, — это честная схема, показанная на диаграмме выше и ниже: сертифицированный сканер безопасности владеет зоной остановки безопасности, а DLD владеет предотвращением столкновений, навигацией и внешними предупреждающими зонами без функции безопасности — сертифицированный там, где этого требует стандарт, и по цене напрямую с завода там, где не требует.

Какие сертифицированные детали DAIDISIKE действительно входят в контур безопасности?

Реле DA31 и световые завесы Type 4 — а не DLD. Честность по поводу пробела со сканером не означает, что у DAIDISIKE нет ничего сертифицированного для цепи безопасности. У неё есть детали, которые стоят вокруг сертифицированного сканера:

• Реле безопасности DA31 / DA31-B — EN ISO 13849-1 Cat. 4 / PL e, IEC 62061 SIL 3, принудительно направляемые контакты, отпускание <30 мс, 3NO+1NC. Это как раз тот тип реле, который принимает выходы OSSD сертифицированного сканера и выполняет остановку. Проверьте двухканальную проводку и то, что интегратор валидирует итоговый PL/SIL всей цепи.
• Световые завесы Type 4 DQA / DQT4 — оптоэлектронная линейная/площадная защита с двойным OSSD, откликом ≤15 мс, IP65. Аккуратная формулировка DAIDISIKE такова, что DQA «спроектирована по архитектуре IEC 61496 Type 4, пригодной для цепей PL e / SIL 3», при этом интегратор валидирует итоговый PL/SIL. Это другой класс устройств, чем 2D-сканер — они защищают линию или плоскость в проёме, они не обеспечивают площадного покрытия сканера, поэтому используйте их там, где исходным решением была световая завеса, а не сканер.

Прямой пробел, изложенный ещё раз, чтобы никто не понял неправильно: у DAIDISIKE нет сертифицированного лазерного сканера безопасности IEC 61496-3 Type 3, аналогичного microScan3, nanoScan3, OS32C, SZ-V, S300, RSL400 или SX5. Для остановки безопасности площади/AGV сохраняйте сертифицированный сканер от одного из этих производителей (или другого сертифицированного изготовителя). Задача DAIDISIKE вокруг этого сканера — это сертифицированное реле DA31, завесы Type 4 и навигационный лидар DLD — каждый на своём месте.

Представительный случай применения на AGV — как зоны распределяются на практике

Возьмём типичный внутрилогистический AGV в складском проходе (представительный сценарий, а не названный клиент). Оценка рисков требует остановки безопасности персонала, если кто-то шагнёт на путь движения транспортного средства. Эта функция остановки безоговорочно является сертифицированным сканером Type 3: его пара OSSD управляет отключением привода через сертифицированное реле, такое как DA31, а его сертифицированное время отклика и способность обнаружения входят в S = K × T + C, чтобы задать дальность защитного поля для максимальной скорости AGV. Ничего из этого не может быть DLD.

Но тот же AGV выигрывает от измерения, которое не является остановкой безопасности: внешнее предупреждающее кольцо для плавного замедления до того, как когда-либо понадобится сертифицированная остановка, предотвращение столкновений, чтобы объехать неверно поставленную паллету, и контурное/навигационное измерение. Это задачи DLD. DLD20A5 на внешнем кольце и на задаче предотвращения столкновений, с сертифицированным сканером, зарезервированным для внутреннего поля остановки, даёт чёткое разделение: сертифицированный там, где требует закон, и экономичный там, где не требует. Если транспортному средству также нужна дальнобойная осведомлённость по периметру на улице у въездных ворот, IP67-исполнение DLD30T-5N (до 40 м) покрывает этот периметр без функции безопасности. По поводу базовой математики расстояния см. наше руководство по безопасному расстоянию ISO 13855.

Что сопоставить при перекрёстном подборе SICK, Omron, Keyence, Leuze и Banner

Для самого сертифицированного сканера замену определяют шесть чисел с этикетки установленного устройства и его технического описания.

• Сертификация — подтвердите Type 3 / Cat. 3 / PL d / SIL 2 с действующим типовым испытанием TÜV. На этом нельзя идти на компромисс.
• Дальность защитного поля — например, microScan3 до 9 м, SZ-V до 8,4 м, RSL400 до 8,25 м, OS32C до 4 м безопасности / 15 м предупреждения, SX5 до 5,5 м, S300 2–3 м.
• Угол сканирования — 270° (S300, OS32C, RSL400) или 275° (microScan3, nanoScan3, SX5).
• Способность обнаружения / разрешение — 30/40/50/70 мм; это задаёт член C и то, обнаруживаете ли вы ногу или руку.
• Зоны и наборы полей — сколько одновременных защитных + предупреждающих полей и переключаемых наборов (например, до 70 комбинаций наборов зон у OS32C).
• Интерфейс — дискретные OSSD/IO или безопасная промышленная шина (EtherNet/IP CIP Safety, PROFINET PROFIsafe, EtherCAT FSoE).

Для зон без функции безопасности вокруг этого сканера — предотвращение столкновений, навигация, замедление, периметр — пришлите нам дальность, среду (в помещении/на улице, IP, окружающую освещённость в люксах), тип выхода (NPN/PNP или RS485/Modbus) и поведение зон, которые вам нужны, и мы подберём вариант DLD. Более широкий метод и другие перекрёстные ссылки находятся в руководстве по закупке сканеров безопасности / лидаров.

Законно ли называть эти бренды и как вы сохраняете честность?

Называть продукт конкурента, чтобы описать сопоставимую или смежную альтернативу — это номинативная ссылка, и она правомерна; мы сохраняем честность, используя только опубликованные характеристики и чётко проводя черту безопасности. Мы называем SICK, Omron, Keyence, Leuze и Banner и их модели, чтобы рассказать вам, что они собой представляют и где DAIDISIKE DLD подходит — и не подходит. Что мы сознательно не делаем: мы не воспроизводим их руководства или логотипы, мы не используем их артикулы (MICS3-…, S30B-…, OS32C-BP, SZ-V…, RSL4xx, SX5-…) на каком-либо продукте DAIDISIKE, мы не выдумываем соответствующие номера сертификатов или классификации безопасности DLD, и прежде всего мы не подразумеваем, что DLD закрывает пробел со сертифицированным сканером. Каждая цифра DLD здесь взята с собственных опубликованных страниц товаров DAIDISIKE; каждая цифра конкурента взята из публичных данных OEM / дистрибьюторов; а там, где число различается по варианту, страница говорит «по техническому описанию», а не подделывает точность.